O-kroužek je pryžový kroužek s kruhovým tvarem rozhraní a je nejrozšířenějším těsněním v hydraulických a pneumatických aplikacích.
O-kroužek je dvoucestný těsnicí prvek. Během instalace počáteční stlačení O-kroužku v radiálním nebo axiálním směru určuje počáteční těsnicí schopnost O-kroužku. Síla generovaná tlakem systému působícím na O-kroužek je celková těsnící síla; Těsnicí síla se zvyšuje s rostoucím tlakem v systému.
Pod tlakem tvar O-kroužku připomíná kapalinu s vysokým povrchovým napětím. Tlak se přenáší rovnoměrně do všech směrů.
